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蔡建平导师简介

点击:13184次 发布人:yjsb 发布时间:2017-04-11 14:55:09

姓名:蔡建平

职称:教授

研究学科:控制科学与工程

主要研究方向:非线性系统控制、鲁棒控制、自适应控制、执行器故障系统

个人简况:1975年生,现为浙江水利水电学院基础社科部副主任,校应用数学研究所负责人。2014年毕业于浙江大学控制科学与工程学系,获博士学位。近五年作为项目负责人承担国家自然基金面上项目1项,省部级课题2项,浙江省重中之重学科开放课题1项,水利厅科技项目1项。作为主要参与人员参加国家自然基金1项,国家教育规划项目1项,国家重点实验室开放课题1项,浙江省自然基金2项,教育部人文社科1项。2013年被遴选为校中青年骨干教师第一层次培养对象,2016年作为主持人获校首届科研成果奖一等奖1项。

学习经历:1999-1995年河北师范大学数学系,获学士学位;

          2004-2001年同济大学应用数学系,获硕士学位;

          2014-2009年浙江大学控制科学与工程学系,获博士学位;

近期打算开展的科研工作:

1)研究强非线性执行器未知故障系统的自适应控制器设计问题

2)研究输入时滞的执行器故障系统的自适应控制问题

3)研究非三角结构不确定系统的backstepping控制器设计方法

4)离散系统的执行器故障问题的自适应补偿控制

5)双电机系统未知故障的自适应控制问题

近五年主持或承担主要科研项目:

1)国家自然科学基金项目(61573322,经费75.9+50(学校配套)万元,时间:20161月-201912月,项目名称:实际特性执行器未知故障系统的自适应控制研究及应用)(主持);

2)浙江省自然科学基金项目(LY12F03019,经费8+8(学校配套)万元,时间:20121月-201512月,项目名称:滞回特性执行器未知故障的非线性系统的自适应控制理论研究及应用)(主持);

3)国家自然科学基金项目(61203015,经费24万元,时间:20131月-201512月,项目名称:锂电池管理系统的估计和控制算法研究)(参与);

4)浙江省重中之重学科开放课题(经费4万元,时间:20161月-20179月,项目名称:强非线性执行器未知故障系统的自适应控制研究)(主持);

5)浙江省重中之重学科开放课题(12YD60YB,经费1.5+1.5(学校配套)万元,时间:20127月-20147月,项目名称:产业集群背景下浙江省高职教育结构优化研究)(主持);

6)浙江省水利厅科技项目(RC1304,经费2万元,时间:20136月-20156月,项目名称:中小型水库群泄洪量的联合优化控制研究)(主持)。

代表性论文:

[1] J Cai, C Wen,H Su,Z Liu, Robust Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58(9), 2388-2394,SCI

[2] J Cai,C Wen,H Su,Z Liu, L Xing,Adaptive Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems with Non-triangular Structural Uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016(DOI 10.1109/TAC.2016.2628159),SCI

[3] J Cai,C Wen,H Su,Adaptive inverse control for parametric strict feedback systems with unknown failures of hysteretic actuators, International Journal of Robust & Nonlinear Control, 2015, 25(6), 824-841,SCI

[4] J Cai,F Wu,L Shen,Adaptive control of a class of non-linear systems preceded by backlash-like hysteresis, Mathematical Structures in Computer Science, 2014, 24(5),SCI

[5] J Cai, Y Bao,L Shen, Adaptive actuator failure compensation of uncertain nonlinear systems with dead-zone inputs, Journal of Computers, 2013, 8(5),EI

[6] J Cai,C Wen,H Su,Z Liu,Robust Adaptive Backstepping Control of Second-order Nonlinear Systems with Non-triangular Structure Uncertainties,IFAC2014, 2014, 47(3), 10814-10819,EI会议)

[7] J Cai,C Wen,H Su,Z Liu, Robust adaptive failure compensation of hysteretic actuators for parametric strict feedback systems, CDC2011, 2011, 413(1),7988-7993,EI会议)

[8] J Cai,C Wen,H Su,X Li,Z Liu, Adaptive failure compensation of hysteric actuators in controlling uncertain nonlinear systems, ACC2011, 2011,2320-2325,EI会议)

[9] L Xing,C Wen,H Su,J Cai,L Wang,A new adaptive control scheme for uncertain nonlinear systems with quantized input signal,Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(12):5599–5610,(SCI

[10] L Xing,C Wen,Z Liu,H Su,J Cai, Event-triggered Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016(DOI 10.1109/TAC.2016.2594204),SCI

[11] L Xing,C Wen,H Su,Z Liu,J Cai,Robust control for a class of uncertain nonlinear systems with input quantization,International Journal of Robust & Nonlinear Control, 2015, 26(8):1585-1596,(SCI

[12] 严求真, 孙明轩, 蔡建平,含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制,控制理论与应用, 2017, 34(11),(EI

[13] 严求真, 孙明轩, 蔡建平,迭代学习控制的参考信号初始修正方法,自动化学报, 2017

[14] 严求真, 孙明轩, 蔡建平,含输入死区非参数不确定系统的初始修正学习控制,CCC2016, 2016,(EI会议)

[15] 严求真, 朱胜, 蔡建平,基于部分状态信息反馈的重复学习控制方法,CCDC2016, 2016,(EI会议)

[16] 蔡建平,沈陆娟,侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究,火力与指挥控制,2013,38(8)

[17] 蔡建平,沈陆娟,坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制,火力与指挥控制,2013,38(4)

 

联系电话:0571-86929246, 13738080846

Email: caijp@zjweu.edu.cn


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