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伺服包装机

时间:2019-06-17 09:49 来源:中福机电 作者:湖南机电

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伺服包装机

伺服包装机

1 产品介绍

ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.

 2 性能指标

l 广泛用于各式枕式包装机

l 采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l 三伺服控制,最大可控制3个伺服驱动器,切刀,送膜,送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l 双送料皮带电机控制,实现不定长间距的物料的包装l 内置温度控制,具有最大5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l 防空包,确保无空包装l 防切料,包装无故障l 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l 配方,产量控制功能l 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l 跟标切/定长切l 可通过PC在线修改程序

3 技术规格:

l 供电电源24Vl 产品规格200x150x60l 相对湿度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包装长度40mm-无限长l 包装速度3包/min – 300包/min机器尺寸  (L)3770×(W)670×(H)1450

l 5路AOl 2-5路热电偶输入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔离

 二、 安装及接线

1 安装:ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下

2 接线:产品接线图如下:

 三、 使用向导

1 安装接线:按照第二章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.

2 基于机型设置参数:使用不同的编码器,轴周长的设备下,在第一次使用控制器时,应设置如下参数:

参数名描述默认值

走纸脉冲量走纸轴转动一圈的脉冲量2500

切刀一周脉冲量切刀转动一圈的脉冲量20000

送料脉冲量送料轴运行一个工位360

  

切刀数量切刀个数2

速度方式触摸屏控制/电位器控制触摸屏

中封选择电磁铁控制或电机控制电磁铁

走纸轴周长走纸轴的周长179.5

切刀轴周长切刀轴的周长376.8

送料轴周长送料轴的周长228

 四、 触摸屏画面以及主要参数

1 主显示画面

 主要参数:

参数名描述

设定袋长包装的膜长度

速度包装机的运行速度,包/分钟

色标位置设备运行时,包装的裁断位置

物料位置反应物料在包装膜的真实位置

报警清除清除伺服驱动器的报警

 

2 系统参数

参数名描述

走纸脉冲量走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量

切刀一周脉冲量切刀转动一圈伺服电机发送的脉冲量

切刀编码器脉冲量切刀转动一圈伺服电机编码器输出的脉冲量

送料脉冲量送料间距电机发送的脉冲量

速度方式速度来源,HMI或电位器

中封选择电磁铁控制或电机控制

点动中封打开闭合选择点动时,中封打开或关闭

刀速修正比例调切刀的转速

走纸轴周长走纸轴周长

切刀轴周长切刀轴周长

送料轴周长送料轴周长

切刀闭前角度切刀跟走膜同步区的角度

防切料传感器到切刀距离防切料传感器检测点到切刀轴中心的距离

出料轴周长出料皮带电机主动轴的周长

出料倍数调整出料电机的速度,系数越大速度越快,反之则慢

送料电机选择送料电机选择是交流异步电机或伺服电机

 

 

3 配置参数

参数名描述

包装速度设备运行的速度,单位包/分

包装袋长包装的膜长度

点动速度点动或手动运行时,设备运行速度

物料位置反应物料在包装膜的真实位置

班产量当次生产数量

定量设定  设定当次生产目标数量

定量计数显示定量状态下的实时计数

色标位置反应切刀的截断位置

停刀角度及其停止时刻的切刀角度

色标跟踪   定长切或跟踪切

刀速修正   调整切刀闭合状态下的速度

充气开始角度调整充气的开始位置

定量开关

 4 参数测试

 此页面可以测试切刀,走纸和送料的脉冲量。点击测试按钮,相应的驱动电机转动,当完成一圈的转动时,将显示相应的脉冲量,获得的参数就可以在系统参数内设定,完成机械的初始化。

5 手动控制

 手动操作机械的页面,电机以点动速度运行,触摸响应的按钮回控制相应的电机动作。

参数名描述

切刀正转切刀向前转动

切刀反转切刀向后转动

走膜向前走膜电机向前移动

走膜向后走膜电机向后移动

送料正转送料电机运行

3轴复位复位切刀,走膜,送料电机

中封打开打开或关闭中封

走纸使能打开使能走纸电机动作

切刀使能打开使能切刀电机动作

 

6 温度控制

 温度控制页面。实现温度的设定和查看,并以动态的曲线观察温度是否稳定。

 五、 通信协议说明及通信地址

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